Případ se stal loni 27. srpna, kdy Vencour podle obžaloby napadl 62letého druha své matky, přičemž cíleně útočil na hlavu a hrudník. Když se muž nedokázal bránit a sesunul se na zem, Vencour ho podle spisu se slovy „já tě dobiju“ kopal do hlavy a také mu po hlavě dupal.
Jen výčet zranění trval soudním znalcům několik minut. Smrtelné bylo poranění mozku, které zřejmě způsobilo dupnutí na hlavu proti podlaze. Kromě toho měl zavražděný zlomenou většinu žeber, pohmožděné plíce.
Sám Vencour podíl na vraždě nepřiznává. Na policii nejdříve tvrdil, že si Karel Studený zranění způsobil sám, prý s nimi přišel už domů. Chvíli seděl, pak vstal z gauče, spadl na zem a zemřel.
U soudu potom Vencour výpověď změnil. Tvrdil, že se Studeným měl konflikt, dal mu několik facek, pak už si ovšem kvůli alkoholu a lékům nic nepamatuje.
Vraždě byla přítomná i Vencourova matka, jejíž přítel toho večera zemřel. Celou událost ovšem kvůli silné opilosti prospala.
Neprokázalo se, že by vraždil kvůli pomstě
Pražský vrchní soud se rozhodl trest zmírnit, protože se neprokázalo, že by Milan Vencour vraždil kvůli pomstě. Na takovou vraždu by se podle soudu musel připravovat. Původní trest odvolací soud označil za nepřiměřeně přísný.
Podle předsedy trestního senátu Michala Hodouška Vencour posílal seniora, aby mu chodil pro alkoholické nápoje. Poškozený to nakonec odmítl a dostal několik úderů. Pak se muži hádali, což vyústilo v brutální napadení.